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takahashicleaning · 11 months

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ＴＥＤにて

ヘンリー・エヴァンズ＆チャド・ジェンキンス: 人類のためのロボットを！

（詳しくご覧になりたい場合は上記リンクからどうぞ）

突然の脳卒中による四肢麻痺を抱えながらも、ヘンリー・エヴァンズは、テレプレゼンス・ロボットという物を駆使してステージに立ち、この新しいロボット

「人類のためのロボット（Robots for Humanity）」という団体が、彼のために微調整してくれた遠隔歩行ロボットによっていかに、彼が自分の人生を生きられるようになったか語ります。

彼は、チャド・ジェンキンスのチームが開発した機敏な空中小型ロボットを(クワッドコプターorマルチコプター）飛ばすことで、自らの意思で空間を操れるようになり

再び、庭や大学のキャンパスを見てまわれるようになったのです。（TEDxMidAtlantic）

Googleで開発中のプロジェクト・タンゴ(Project Tango)と名付けられた画期的高速3D認識センサーが現在開発中です。

周囲を3Dスキャンしてモーショントラッキングと同時に3Dマップをリアルタイムで瞬時に生成することができるそうです。

2018年には、Project Tangoの開発を終了。ARの取り組みはARCoreに引き継ぐことでソフトで全て処理できるようになっています。

iPad Proには、2020年に「LiDAR（ライダー）スキャナ」が搭載されました。自動運転車がクルマの周囲になにがあるかを認識するためにもLiDARが活用されている。

「LiDAR」は、「Light Detection and Ranging」（光検出と測距）の略。

レーザー光を利用して離れた物体の距離を測る仕組み。

電波を使って離れた物体との距離を測るレーダーもあるが、これのレーザー光版で、iPhoneなどのスマートフォンにも搭載されたこと。

LiDARスキャナは、光の反射をソナーのように使い広い範囲の距離(奥行き)を測る装置。自動運転やロボットのナビゲーションなどでも広く使われる歴史ある技術。

それから、技術革新による小型化。大量生産からコストが安くなり普及しつつあります。

もし、これらをロボットと組み合わせれば周囲の風景を自動認識しながら障害物を自動回避しつつ、自宅にいながら家の外に、外出することや遠距離にも行けることが、より簡単になるかもしれません。

テクノロジーの場合。進歩によって、人間の身体の障害は良いビジネスチャンスになることで克服できることがわかります。

私は、かつては思いもよらなかった可能性を見出しました。自分や同じ境遇にいる仲間のために生き、そして、貢献をすることです。人間、誰しも何らかの形で障害を抱えています。

例えば、時速100キロで移動しようとすれば、お互い補助機具が必要ですね。つまり、自動車です。障害があったからと言ってあなたの価値は変わりませんし、私の価値も変わりません。

極端な例を言えば、私たちは、生まれながらに欠陥があって、自分では空を飛ぶことができません。去年、ウィロウガレージ社のカイジェン・シャオが、私をチャド・ジェンキンスに紹介してくれました。

チャドは、どれだけ簡単にクアッドコプター（無人飛行機）を買って、飛ばせるか教えてくれました。

それで気付きました。クアッドコプターを使えば、寝たきりの人たちの世界を広げてあげられると。飛ばすことで、自分の意思で動く感覚が持てるのです。素晴らしいことでしょう。

頭を動かして、マウスでカーソルを操り、私はこれらのウェブ・インターフェイスでロボットから送信されたビデオを見て、指示コマンドも送れます。

ロボットから送信されたビデオを見て、指示コマンドも送れます。それも、ブラウザのボタンを押すだけです。ちょっと練習すれば、このインターフェイスにも慣れて、自分で自宅の周りをドライブできるようになりました。

庭を見てまわって、ぶどうの育ち具合も見ることができます。屋根の上のソーラーパネルもチェックしましたよ。パイロットとして、難しいと思うのはクアッドコプターをバスケットボール用のバスケットに着陸させることです。

さらに、私は、頭装着型ディスプレー「Oculus Rift オキュラス・リフト」をFighting Walrus社に改造してもらい使えるか試しました。クアッドコプターで飛行する世界に没頭するためです。

ブラウン大のチャドのグループと私は、クアッドコプターを彼の研究室のまわりで週に数回。５千キロ近く離れた自宅から飛ばしています。四肢麻痺でも、よく学び、よく遊べと時間を見つけては楽しいゲームもします。

このクアッドコプターを使ってお見せしたいのは、寝たきりであっても、もう一度、世界を飛び回ることができるということです。ロボット工学により、すべての人に公平な場ができたのです。

鋭敏な精神と想像力が全ての世界です。障害がある人でも、他の人と同じように活動できます。むしろ、上手いくらいかもしれません。

テクノロジーによって、現在、植物人間とみなされている多くの人々に人としての喜びも感じさせてあげられるのです。100年前なら私は、植物人間として世話されていただけでしょう。

でも、実際のところ私は死んでいたと思います。今は、全て私たち次第なんです。私たちは、ロボット工学をどう使うか決められます。

人間をただ置き換えることにも人々を良くすることにも使えるし、私たちがもっと色々活動し、楽しめるようにもできます。

ロボット工学の目標は、すべての人に内在する力を解き放つことです。私や世界中にいる私のような境遇にある人たちが、より世界と関われるようにするのです。

皆さんのお力添えがあれば、この夢を現実にすることができます。

情報技術の発展とインターネットで大企業の何十万、何百万単位から、facebook、Apple、Amazom、Google、Microsoftなどで数億単位で共同作業ができるようになりました。

現在、プラットフォーマー企業と呼ばれる法人は先進国の国��単位レベルに近づき欧米、日本、アジア、インドが協調すれば、中国の人口をも超越するかもしれません。

法人は潰れることを前提にした有限責任です！慈愛や基本的人権を根本とした社会システムの中の保護されなければならない小企業や個人レベルでは、違いますが・・・

こういう新産業でイノベーションが起きるとゲーム理論でいうところのプラスサムになるから既存の産業との

戦争に発展しないため共存関係を構築できるメリットがあります。デフレスパイラルも予防できる？人間の限界を超えてることが前提だけど

しかし、独占禁止法を軽視してるわけではありませんので、既存産業の戦争を避けるため新産業だけの限定で限界を超えてください！

（個人的なアイデア）

Apple Vision Pro 2023の登場で・・・

チャットGPTが、ここに搭載されれば？

どうなる？

今後のインスピレーションに期待します。

健常者にも活用できれば、月面や宇宙空間のロボットを自宅からゲームのように操作するだけで賃金がもらえるような、一神教での労働の概念が変わるかもしれません。

Before 2022, this would not have been possible, but with Apple, Google, and Microsoft agreeing to expand the use of “passkey,” a passwordless authentication system…

２０２２年以前では、不可能だったが、Apple・Google・Microsoftがパスワードなしの認証システム「パスキー」の利用拡大に合意したことで・・・

…on the basis of high security and a high degree of privacy as well…

高いセキュリティと高度なプライバシーも基本にして・・・

…and if, as Ivan Pupilev says, all everyday objects have gesture interface capabilities…

イワン・プピレフの言うように日常的な物すべてにジェスチャーインターフェース機能を搭載していれば・・・

By integrating them with a common smart home standard, “Matter,” and making it possible to automatically connect to them by simply approaching them, assuming permission and authentication…

スマートホーム共通規格「Matter」で統合して近づけるだけで本人の許可、認証を前提とし自動接続できるようにすることで

It may be possible to customize even simple functions as complex functions by combining various devices in a stand-alone manner.

単体では、単純な機能でもさまざまな機器を組み合わせることで複雑な機能としてカスタマイズできるようにできるかもしれない。

In the past, OpenDoc, a technology developed by Apple to realize compound document and document-centered operation, was available.

かつて、OpenDoc（オープンドック）は、Appleが開発したコンパウンド・ドキュメントとドキュメント中心の操作実現する技術があったが

Can we extend this technology to shift from a document-centric to a gesture-centric interface?

これを拡張して、ドキュメント中心からジェスチャーインターフェース中心にできないだろうか？

If you want to work on a larger screen from your smartphone, iPhone, or iPad with a user interface by wearing the Oculus Dash or HoloLens from Oculus Quest

Oculus QuestにあるOculus DashやHoloLensなどを身につけることでユーザーインタフェースをスマートフォン、iPhone、iPadからもっと大きい画面で作業したい場合

It was usual to use a computer with a large screen, but now it is possible to use a huge screen! However, there were limits to the amount of money and placement of the display.

大画面のパソコンでというのが、普通でしたが、もっと、巨大な画面で！！という場合はディスプレイの金額的、配置場所にも限界がありました。

Virtual reality as the future of the holographic age, Virtual reality Virtual reality OS and its extension to the gesture interface center.

ホログラム時代の未来にあるものとして、Virtual reality バーチャルリアリティのOSとジェスチャーインターフェース中心への拡張

Seamlessly linked together, there will be no spatial limits, and you’ll be able to work in a small room with any number of huge, large screens that you can place anywhere in 360 degrees!

シームレスに連携させることで、空間的に限界は無くなり、小さな部屋でいくらでも巨大な大画面で３６０度どこにでも置いて作業できるようになります！！

For example, even if it is not possible to display 3D without wearing glasses like the gesture interface in the sci-fi movie “Iron Man”…

例えば、SF映画「アイアンマン」に出てくるジェスチャーインターフェイスのようにメガネをかけずに立体表示させるとまではいかないまでも

It may be possible to “make it look realistic by wearing special glasses” such as Oculus Dash and HoloLens in Oculus Quest, so…

Oculus QuestにあるOculus DashやHoloLensなど「特殊なメガネをかけることでリアルに見せる」ことはできそうなので・・・

It would be fun to display the setting panel of a simple function device that you touch through the special glasses as if it pops up from inside the device in CG in a hologram format (image: Genie Effect on Mac)

特殊なメガネを通して、触った単純な機能の機器の設定パネルをホログラム形式でCGで機器の中からポップアップするように表示してくれると楽しそう（イメージは、Macのジニーエフェクト）

警察比例の原則。

前提として、公人、有名人、俳優、著名人は知名度と言う概念での優越的地位の乱用を防止するため徹底追跡可能にしておくこと。

最近２０２３年から始まったジェネレーティブ人工知能の流行によって

ジェネレーティブ人工知能で作られたメディア（画像・映像など）が人々の目に触れる際には、情報源を開示するよう求めている（オープンAIなど10社が自主ガイドラインに署名した）

ヘンリー・マークラムの研究で脳のイメージが数値化されたデータから・・・

この膨大なデータをディープラーニングを搭載したジェネレーティブ人工知能に候補を複数映像化させる

こうすることでストーカーしかできない人工知能の問題を解消できる？かもしれない

憲法第19条にもあるように「内心の自由」正確に特定しないようにして

権力者の頭脳の中身をリアルタイムに複数映像化したことをチャットGPTに説明してもらう。

これは三つしかない内のひとつ。リカレント・ニューラル・ネットワークを使います。

この権力者の頭脳の中身をリアルタイムに映像化したことをニティシュ・パドマナバンの老眼鏡を含めた未来の自動オートフォーカス搭載メガネなどを用いて

特殊なメガネを通して、ホログラム形式でCGからポップアップ表示できる可能性もありそうです。

しかし

機械学習ディープラーニング物体検出データベースのことを「Darknet」と呼んでいます。

フェイフェイ・リー構築した機械学習ディープラーニング画像データベースのことを「ImageNet」と呼んでいます。

他には、今のところ、リカレント・ニューラルネット（RNN）フレームワークなど・・・

たった三つしかないのが２０２２年の現状です。

＜おすすめサイト＞

Apple Vision Pro 2023

ニティシュ・パドマナバン:老眼鏡を含めた未来の自動オートフォーカス搭載メガネ

ロボットの宇宙空間での活用2019

キース・カークランド：触覚を使ってナビゲートしてくれるウェアラブル技術

イワン・プピレフ：身の回りのものすべてがインターフェイスになる

Game On | Oculus Quest Content Preview

Oculus Rift: Step Into the Game

アレックス・キップマン：HoloLensホログラム時代の未来にあるもの

Gloveone: Feel Virtual Reality

ミゲル・ニコレリス：脳から脳へと意思疎通する時代へ―その方法とは？

脳と直接通信できるステント

Introducing Oculus Dash

Carbon Flyer: The Ultimate Crash Proof Video Drone

CyPhy LVL 1 Drone: Reinvented for Performance and Control

＜提供＞

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